Siemens Alarm 61430 — [Kanal %1: ] Satz %2: Kinematikvektoren nicht berechnet - Fehlercode: %4

Bedeutung

[Kanal %1: ] Satz %2: Kinematikvektoren nicht berechnet - Fehlercode: %4

Abhilfe

Fehlerursachen: Siehe Fehlercode %4. A -> Plausibilität der Eingabepunkte PM1, PM2, PM3 nicht erfüllt, resultierende Seitenlängen dürfen nicht gleich Null sein (Hinweis: auch bei Seitenlängen ungleich Null besteht das Risiko, dass kein Dreieck gebildet werden kann => PM1...3 prüfen!). B -> Eingeschlossener Winkel bei PM1 zwischen den Spannvektoren PM1PM2 und PM1PM3 ist gleich 0; Startpunkte bilden kein Dreieck. C -> Eingeschlossener Winkel bei PM2 zwischen den Spannvektoren PM2PM1 und PM2PM3 ist gleich 0; Startpunkte bilden kein Dreieck. D -> Eingeschlossener Winkel bei PM3 zwischen den Spannvektoren PM3PM1 und PM3PM2 ist gleich 0; Startpunkte bilden kein Dreieck. E -> Normierung Stützpunkt: für die Berechnung ist ein ungültiger Achsname definiert. F -> Normierung Stützpunkt: für die Berechnung ist eine ungültige Ebene definiert. G -> Der berechnete Winkel ist kleiner als der Grenzwert des Winkelsegments der Rundachse im Parameter TVL; der berechnete Grenzwinkel und der Name der Rundachse werden angezeigt. Bei Werten von TVL < 20 Grad sind Ungenauigkeiten infolge von Messungenauigkeiten im Mikrometerbereich des Tasters zu erwarten. Beispiel: "61429 .. G Axis:C->TVLmin=12.345". Abhilfe: Winkelwert der Rundachse im Anwenderprogramm oder Parameter TVL anpassen. Hinweis zu 840D sl sb SW 4.7 SP1: bei vollständiger Kinematikvermessung mit CYCLE9960 wird der Wert für die Grenzwinkel in SD $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_TRIANGLE eingetragen (minimaler Innenwinkel des Messdreiecks). "CC Option ?" -> Option Compile-Zyklus "Kinematikvermessung" nicht gesetzt. "$MN_CC_ACTIVE_IN_CHAN_C996[0] ?" -> Maschinendatum für Compile-Zyklus nicht gesetzt. "License ?" -> Lizenz für "Kinematikvermessung" nicht gesetzt. Für 840D sl - ab SW 4.7 SP1: bei Vermessung der Kopfkinematik ohne Versatz (Spindelverlängerung) wird bei Fehlermeldung A oder G eine alternative Berechnung durchgeführt, sofern die zu vermessende Rundachse neu positioniert wurde. H -> Bedingungen für alternative Berechnung nicht erfüllt (Rundachse nicht positioniert -> siehe _OVR[60] bis _OVR[62], bzw. SD55648 $SCS_MEA_KIN_MIN_ANG_POS kleiner als die Differenz der Rundachspositionen in _OVR[60] bis _OVR[62]). I -> Bedingungen für alternative Berechnung nicht erfüllt (Rundachse nicht positioniert -> siehe _OVR[60] bis _OVR[62]).

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)