Siemens Alarm 75000 — [Channel %1: ] CLC: incorrect MD configuration, error code: %2

Bedeutung

Beim Hochlauf wurde ein Fehler in den Maschinendaten der Abstandsregelung festgestellt; der Fehlercode kennzeichnet den Fehler: -1 Zwischenpunkte einer Sensorkennlinie steigen/fallen nicht streng monoton; -2 eine Sensorkennlinie hat weniger als 2 gültige Zwischenpunkte; -3 eine Kennlinie hat mehr als 5 Zwischenpunkte mit negativer Geschwindigkeit oder mehr als 5 mit positiver Geschwindigkeit; -4 der in MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT eingetragene Digitaleingang für die Sensor-Kollisionsüberwachung ist an der Steuerung nicht aktiviert (10350 $MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS); -5 der Sonderfunktion "Schnellrückzug im Lageregler" ist über MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT kein Schnelleingang zugeordnet; -6 die in MD $MC_CLC_AXNO ausgewählte Achse ist im Kanal nicht aktiv; -7 die in MD $MC_CLC_AXNO ausgewählte 5-Achs-Transformation (24100 $MC_TRAFO_TYPE_x) ist im Kanal nicht konfiguriert; -8 mehr als eine beteiligte Achse ist die Führungsachse einer Gantry-Gruppierung (37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE); -9 eine beteiligte Achse ist die Folgeachse einer Gantry-Gruppierung (37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE); -10 Exportversionen ermöglichen eine achsbezogene Abstandsregelung nur, wenn weniger als vier gleichzeitig interpolierende Achsen konfiguriert sind; -11 in MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK dürfen für CLC(3) keine oder genau drei Achsen konfiguriert sein, und drei konfigurierte Achsen müssen dem Kanal mit $MC_AXCONF_MACHAX_USED zugeordnet sein. Reaktion: Betriebsartengruppe nicht bereit, Kanal nicht bereit, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Alarmanzeige.

Typische Ursache und Diagnose

Beim Hochlauf wurde eine fehlerhafte Konfiguration der Maschinendaten der Abstandsregelung (CLC) festgestellt; der Fehlercode kennzeichnet den spezifischen Konfigurationsfehler.

Abhilfe

Betreffende Maschinendaten ändern. Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)