Siemens Alarm 75019 — [Channel %1: ] CLC: error ID: %2, angle %3

Bedeutung

Die Unterfunktion der 3D-Abstandsregelung, programmiert mit CLC(3), "Regelung in programmierbarer Richtung", meldet einen Fehler. Fehler-ID 1: die Regelrichtung der Abstandsregelung wurde nicht definiert (im Parameter "angle" wird Null ausgegeben). Fehler-ID 2: der in $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE eingestellte maximal zulässige Winkel zwischen der Ausrichtung des Strahlwerkzeugs und der programmierten Regelrichtung wurde überschritten; der auslösende Winkel wird im 3. Alarmparameter ausgegeben. Reaktion: NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Für die drei simulierten Achsen, welche die Richtungskomponenten festlegen, wurde vermutlich [0,0,0] programmiert (ID 1), oder der Winkel zwischen der Ausrichtung des Strahlwerkzeugs und der programmierten Regelrichtung überschreitet $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE (ID 2).

Abhilfe

Überwachungswinkel vergrößern oder Programmierung im Teileprogramm ändern. Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen, Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)