Siemens Alarm 75025 — [Channel %1: ] CLC: stopped because sensor head has been touched

Bedeutung

Die Kollisionsüberwachung der Tasterspitze hat "Sensor berührt" gemeldet. Eine Rückzugsbewegung zur oberen Grenze der Positionsverschiebung ($MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT) wird mit den maximal verfügbaren Geschwindigkeits- und Beschleunigungsreserven gestartet (der Vorschub-Override hat keinen Einfluss auf diesen Rückzug), und gleichzeitig wird die Bahnbewegung gestoppt. Reaktion: Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Kollisionsüberwachung der Tasterspitze hat die Berührung des Sensorkopfes erkannt.

Abhilfe

Das Teileprogramm kann mit NC-Start fortgesetzt werden; die überlagerte Bewegung kehrt dann zum Regelabstand zurück. Programmfortsetzung: Alarm mit der Löschtaste oder NC-START löschen.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)