Siemens Alarm 75609 — [Channel %1: ] RESU: POS axis not permitted, axis type %2, block no. %3

Bedeutung

Eine Geometrieachse wird bei aktivem CC_PREPRE als Positionierachse verfahren. Diese Programmierung ist nicht zulässig. Reaktion: Interpreterstopp, NC-Start-Sperre in diesem Kanal, Schnittstellensignale werden gesetzt, Alarmanzeige, NC-Stopp bei Alarm.

Typische Ursache und Diagnose

Geometrieachse als Positionierachse verfahren, während CC_PREPRE aktiv ist.

Abhilfe

Um eine Geometrieachse als Positionierachse zu verfahren, muss RESU vorübergehend (mit CC_PREPRE(0)) oder vollständig ausgeschaltet werden. Um den internen Achszustand nach dem Verfahren von Geometrieachse-als-Positionierachse zurückzusetzen, bei Bedarf einen Satz ohne Verfahrbewegung programmieren, z. B. X=IC(0). Programmfortsetzung: Alarm mit der RESET-Taste löschen, Teileprogramm neu starten.

Anzeigeort

Alarme erscheinen auf der SINUMERIK-HMI (Diagnose -> Alarme) mit Alarmnummer und parametriertem Text; NC-Alarme sind 5- bis 6-stellige Nummern, Zyklenalarme liegen im Bereich 61000-62999, PLC/HMI-Alarme in ihren dokumentierten Bereichen.

Gilt für diese Teilenummern

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)