FANUC Alarma 02 — Desviación de velocidad excesiva

Significado

La velocidad real del motor se desvía en gran medida de la velocidad comandada.

Causa típica y diagnóstico

Durante la aceleración, verifique el tiempo de aceleración/desaceleración y los parámetros del detector de velocidad; durante el corte, verifique que la carga de corte no exceda la salida del motor, parámetros de restricción de salida incorrectos, o parámetros específicos del motor incorrectos.

Dónde se muestra

Las alarmas se muestran como un código en la matriz LED de 7 segmentos de dos dígitos del display SPM STATUS (el LED ALM también se enciende en rojo); los códigos aparecen como 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', o códigos numéricos del '01' al '59'. Para la serie αC (SPMC), se reutilizan los mismos códigos numéricos, pero algunos (por ejemplo, 12, 35) tienen significados diferentes, por lo que aquí se anteponen con 'SPMC' para evitar confusión con la lista de códigos principal del SPM.

Se aplica a estos números de parte

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)