α series Spindle Amplifier Module (SPM / SPM HRV / SPM-HV / SPMC) — Códigos de alarma
Las alarmas se muestran como un código en la matriz LED de 7 segmentos de dos dígitos del display SPM STATUS (el LED ALM también se enciende en rojo); los códigos aparecen como 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', o códigos numéricos del '01' al '59'. Para la serie αC (SPMC), se reutilizan los mismos códigos numéricos, pero algunos (por ejemplo, 12, 35) tienen significados diferentes, por lo que aquí se anteponen con 'SPMC' para evitar confusión con la lista de códigos principal del SPM.
Manual de referencia (inglés): B-65165E/02 — FANUC Alpha Series Motors and Modular Drives Maintenance Manual (GFZ-65165E/02)
| Código | Alarma |
|---|---|
| A, A0 | El programa de control del SPM no está en ejecución |
| A1, A2, Ax | Error de procesamiento del programa de control del SPM |
| A3 | Error del reloj de la placa de control del SPM |
| A4 | Error de paridad de SRAM |
| 01 | Sobrecalentamiento del motor |
| 02 | Desviación de velocidad excesiva |
| 03 | Fusible del enlace de CC fundido |
| 04 | Fase abierta en el circuito principal del PSM |
| 07 | Sobrevelocidad |
| 09 | Sobrecalentamiento del disipador de calor |
| 11 | Sobretensión en el enlace de CC del PSM |
| 12 | Corriente excesiva en el enlace de CC/motor |
| 13 | Fallo de memoria de la CPU |
| 15 | Tiempo de espera excedido en la secuencia de conmutación |
| 16 | Fallo de RAM |
| 19 | Error de offset de detección de corriente de fase U |
| 20 | Error de offset de detección de corriente de fase V |
| 24 | Error de datos de comunicación serie |
| 25 | Comunicación serie detenida |
| 26 | Error de señal del sensor de velocidad en control de contorneado Cs |
| 27 | Error de señal del codificador de posición/sensor de posición |
| 28 | Error de señal del sensor de posición en control de contorneado Cs |
| 29 | Sobrecarga continua |
| 30 | Sobrecorriente de entrada del PSM |
| 31 | El motor no gira según lo comandado |
| 32 | Fallo de memoria LSI de comunicación serie |
| 33 | Tiempo de espera de carga del PSM excedido / fase abierta |
| 34 | Parámetro fuera de rango |
| 35 | Relación de engranaje fuera de rango |
| 36 | Desbordamiento del contador de errores |
| 37 | Fallo de desaceleración tras parada de emergencia |
| 39 | Error de posición de la señal de una vuelta en control de contorneado Cs |
| 40 | Falta la señal de una vuelta en control de contorneado Cs |
| 41 | Error de posición de la señal de una vuelta del codificador de posición/MZ/BZ |
| 42 | Falta la señal de una vuelta del codificador de posición/MZ/BZ |
| 43 | Señal del codificador de posición del cabezal maestro desconectada |
| 44 | Error del convertidor A/D |
| 46 | Fallo de detección de la señal de una vuelta durante el roscado |
| 47 | Conteo de pulsos del codificador de posición/MZ/BZ anómalo |
| 49 | Sobrevelocidad en modo de velocidad diferencial |
| 50 | Desbordamiento de cálculo de sincronización de cabezal |
| 51 | Subtensión en el enlace de CC del PSM |
| 52 and 53 | Señal de sincronización del CNC (ITP) detenida |
| 54 | Corriente de motor alta de larga duración |
| 55 | Desajuste de señal de conmutación durante la activación |
| 56 | Ventilador de refrigeración del circuito de control detenido |
| 57 | Sobretemperatura de la resistencia regenerativa del PSM |
| 58 | Sobretemperatura del ventilador de refrigeración del circuito principal del PSM |
| 59 | Ventilador de refrigeración interno del PSM detenido |
| SPMC 12 | Corriente excesiva de motor/enlace de CC (serie αC) |
| SPMC 35 | Desajuste de velocidad de motor/codificador de posición (serie αC) |