FANUC Alarma 31 — El motor no gira según lo comandado

Significado

El motor no logró girar según lo especificado y se ha detenido o gira a una velocidad muy baja.

Causa típica y diagnóstico

Si gira demasiado lento, verifique los parámetros del sensor, la secuencia de fases del motor, y las conexiones del cable de retroalimentación; si no gira en absoluto, verifique un problema en la secuencia de bloqueo de cabezal, una conexión defectuosa de la línea de potencia, el estado del contactor magnético, o un SPM defectuoso.

Dónde se muestra

Las alarmas se muestran como un código en la matriz LED de 7 segmentos de dos dígitos del display SPM STATUS (el LED ALM también se enciende en rojo); los códigos aparecen como 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', o códigos numéricos del '01' al '59'. Para la serie αC (SPMC), se reutilizan los mismos códigos numéricos, pero algunos (por ejemplo, 12, 35) tienen significados diferentes, por lo que aquí se anteponen con 'SPMC' para evitar confusión con la lista de códigos principal del SPM.

Se aplica a estos números de parte

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)