FANUC Alarma 41 — Error de posición de la señal de una vuelta del codificador de posición/MZ/BZ

Significado

La posición donde se genera la señal de una vuelta del codificador de posición α, el sensor MZ, el sensor BZ, o el codificador de posición α S es incorrecta.

Causa típica y diagnóstico

Para orientación de una vuelta externa, verifique los parámetros de número de dientes relacionados con la relación de engranaje y verifique el deslizamiento entre cabezal y motor (no aplica a conexiones por correa en V); de lo contrario, verifique los parámetros del sensor, ajuste/reemplace el sensor MZ/BZ, verifique el codificador de posición mediante el pin de comprobación del PSD, verifique el blindaje del cable, separe el cable de la línea de potencia del motor, o reemplace la placa SPM/de control.

Dónde se muestra

Las alarmas se muestran como un código en la matriz LED de 7 segmentos de dos dígitos del display SPM STATUS (el LED ALM también se enciende en rojo); los códigos aparecen como 'A', 'A0'–'A4'/'Ax', o códigos numéricos del '01' al '59'. Para la serie αC (SPMC), se reutilizan los mismos códigos numéricos, pero algunos (por ejemplo, 12, 35) tienen significados diferentes, por lo que aquí se anteponen con 'SPMC' para evitar confusión con la lista de códigos principal del SPM.

Se aplica a estos números de parte

• A06B-6078-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6078)
• A06B-6082-… — FANUC Spindle Amplifier Module SPM (A06B-6082)
• A06B-6088-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, 15-45 kW)
• A06B-6092-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6092)
• A06B-6102-… — α Series Spindle Amplifier Module SPM (200-V input, spindle HRV, A06B-6102)
• A06B-6104-… — FANUC Spindle Amplifier Module (A06B-6104)