Siemens Alarma A31400 — Encoder 1: Umbral de alarma error de distancia de marca cero

Significado

Clase de mensaje: Valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: NONE. Confirmación: NONE.

Causa típica y diagnóstico

La distancia de marca cero medida no corresponde a la distancia de marca cero parametrizada. Para encoders con codificación de distancia, la ausencia de una marca cero puede no causar un fallo. La distancia de marca cero para monitorización se ajusta en p0425 (rotativo) o p0424 (lineal). Valor de alarma (r2124, decimal): última distancia de marca cero medida en incrementos (4 incrementos = 1 pulso de encoder); el signo indica el sentido de movimiento.

Solución

Verificar que los cables del encoder estén tendidos conforme a EMC. Verificar las conexiones de los conectores. Verificar el tipo de encoder (encoder con marcas cero equidistantes). Adaptar el parámetro de la distancia entre marcas cero (p0424, p0425). Reemplazar el encoder o el cable del encoder.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S