Siemens Alarma A31401 — Encoder 1: Umbral de alarma fallo de marca cero

Significado

Clase de mensaje: Valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: NONE. Confirmación: NONE.

Causa típica y diagnóstico

Se superó 1,5 veces la distancia de marca cero parametrizada. La distancia de marca cero para monitorización se ajusta en p0425 (encoder rotativo) o p0424 (encoder lineal). Valor de alarma (r2124, decimal): número de incrementos después del POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 pulso de encoder).

Solución

Verificar que los cables del encoder estén tendidos conforme a EMC. Verificar las conexiones de los conectores. Verificar el tipo de encoder (encoder con marcas cero equidistantes). Adaptar el parámetro de la separación entre marcas cero (p0425). Reemplazar el encoder o el cable del encoder.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S