Siemens Alarma A31410 — Encoder 1: Comunicación serie

Significado

Clase de mensaje: Valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: NONE. Confirmación: NONE.

Causa típica y diagnóstico

Error de transferencia del protocolo serie entre el encoder y el módulo de evaluación. Bits de alarma (r2124): 0 bit de alarma en el protocolo de posición; 1 nivel de reposo incorrecto; 2 sin respuesta del encoder en 50 ms; 3 error de CRC; 4 error de confirmación del encoder; 5 error interno del driver serie; 6 timeout de lectura cíclica; 8 protocolo >64 bits; 9 desbordamiento de buffer; 10 error de trama; 11 error de paridad; 12 error de nivel de señal monoflop.

Solución

Verificar que los cables del encoder estén tendidos conforme a EMC. Verificar las conexiones de los conectores. Reemplazar el encoder.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S