Siemens Alarma A31431 — Encoder 1: Desviación de posición incremental/absoluta demasiado grande

Significado

Alarma (F, N), reacción NONE, confirmación NONE. Al pasar el pulso cero se detectó una desviación en la posición incremental. Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11).

Causa típica y diagnóstico

Desviación en la posición incremental detectada en el pulso cero. Marcas cero equidistantes: la primera marca cero pasada es la referencia; las demás deben ser n veces esa distancia. Marcas cero codificadas por distancia: el primer par de marcas cero es la referencia; los demás pares deben tener la distancia esperada respecto a él. Valor de alarma (r2124, decimal): desviación en cuadrantes (1 pulso = 4 cuadrantes). Ver p0491.

Solución

Verificar que los cables del encoder estén tendidos conforme a EMC; verificar las conexiones de los conectores; reemplazar el encoder o el cable del encoder; limpiar el disco codificador o eliminar campos magnéticos intensos.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S