Siemens Alarma A31432 — Encoder 1: La adaptación de posición del rotor corrige la desviación

Significado

Alarma (F, N), reacción NONE, confirmación NONE. En la pista A/B se perdieron pulsos o se contaron de más; estos pulsos se están corrigiendo actualmente. Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11).

Causa típica y diagnóstico

Pulsos perdidos o contados de más en la pista A/B; actualmente en corrección. Valor de alarma (r2124, decimal): última desviación medida de la marca cero en incrementos (4 incrementos = 1 pulso de encoder); el signo indica el sentido de movimiento al detectar la distancia de marca cero.

Solución

Verificar que los cables del encoder estén tendidos conforme a EMC; verificar las conexiones de los conectores; reemplazar el encoder o el cable del encoder; verificar la frecuencia límite del encoder; adaptar el parámetro de la distancia entre marcas cero (p0424, p0425).

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S