Siemens Alarma A31443 — Encoder 1: Nivel de señal unipolar CD fuera de especificación

Significado

Alarma (F, N), reacción NONE, confirmación NONE. El nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) del encoder 1 está fuera de la tolerancia permitida. Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11).

Causa típica y diagnóstico

Nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) fuera de tolerancia. Valor de alarma (r2124, binario): bit 0 = CP o CN fuera de tolerancia; bit 16 = DP o DN fuera de tolerancia. El nivel de señal unipolar nominal debe ser 2500 mV +/-500 mV; umbrales de respuesta < 1700 mV y > 3300 mV. Solo se evalúa si r0459.31 = 1 y p0437.31 = 1. Ver p0491.

Solución

Verificar que los cables del encoder y el apantallamiento estén tendidos conforme a EMC; verificar las conexiones y contactos del cable del encoder; verificar que las pistas C/D estén conectadas correctamente (¿líneas de señal CP/CN o DP/DN intercambiadas?); reemplazar el cable del encoder.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S