Siemens Alarma A32400 — Encoder 2: Umbral de alarma error de distancia de marca cero

Significado

Clase de mensaje: Valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: NONE. Confirmación: NONE.

Causa típica y diagnóstico

La distancia de marca cero medida no corresponde a la distancia de marca cero parametrizada. Para encoders con codificación de distancia, la distancia se determina a partir de los pares de marcas cero detectados, por lo que una marca cero ausente puede no causar un fallo. Se ajusta en p0425 (rotativo) o p0424 (lineal). Valor de alarma (r2124, decimal): última distancia de marca cero medida en incrementos (4 incrementos = 1 pulso); el signo indica el sentido de movimiento.

Solución

Verificar que los cables del encoder estén tendidos conforme a EMC; verificar las conexiones de los conectores; verificar el tipo de encoder (encoder con marcas cero equidistantes); adaptar el parámetro de la distancia entre marcas cero (p0424, p0425); reemplazar el encoder o el cable del encoder.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S