Siemens Alarma F01682 — SI Motion P1 (CU): Función de monitorización no soportada

Significado

Clase de mensaje: Error en el procedimiento de parametrización/configuración/puesta en marcha (18). Reacción: OFF2. Confirmación: IMMEDIATELY (POWER ON). Este fallo resulta en un STOP A que no se puede confirmar.

Causa típica y diagnóstico

La función de monitorización habilitada en p9501, p9601 o p9801 no está soportada en este firmware. r0949: 1=SLP; 2=SCA; 3=anulación de SLS; 4=activación externa de ESR; 5=F-DI en PROFIsafe; 6=sincronización de valor real; 9=no soportado por el firmware; 11=solo se soportan funciones sin encoder; 12=SI de SINUMERIK no soportado; 20/21=monitorización de movimiento y PROFIsafe solo combinados; 23=CU240 sin funciones de encoder; 25=monitorización de movimiento integrada en el variador no soportada; 28=sin encoder no aplicable a motores síncronos; 55=no aplicable a motores de reluctancia.

Solución

Deseleccionar la función de monitorización involucrada (p9501, p9601, p9801). SCA: Safe Cam; SDI: Safe Direction; SLP: Safely-Limited Position; SLS: Safely-Limited Speed.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S