Siemens Alarma F07551 — Encoder del variador: Sin información de ángulo de conmutación

Significado

Reacción: OFF2 (IASC/DCBRK); Confirmación: IMMEDIATELY (POWER ON). Clase de mensaje: Error en el procedimiento de parametrización / configuración / puesta en marcha (18). Falta la información del ángulo de conmutación; no se pueden controlar (en lazo cerrado) los motores síncronos.

Causa típica y diagnóstico

Valor de fallo (r0949) yyyyxxxx dec: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos de accionamiento. yyyy = 1: el encoder del motor utilizado no suministra un ángulo de conmutación absoluto. yyyy = 2: la relación seleccionada del reductor de medición no coincide con el número de pares de polos del motor.

Solución

Causa 1: verificar la parametrización del encoder (p0404); usar un encoder con pista C/D, EnDat o sensores Hall; o pista senoidal A/B donde el número de pares de polos (r0313) sea un múltiplo entero del número de pulsos (p0408); o activar la identificación de posición de polos (p1982 = 1) y determinar el offset de conmutación vía ajuste del encoder (p1990). Causa 2: (p0314 * p0433) / p0432 debe ser un número entero (< 8 para pista C/D).

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S