Siemens Alarma F31100 — Codificador 1: error de distancia de marca cero

Significado

Reacción: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); Confirmación: PULSE INHIBIT; Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). La distancia de marca cero medida no corresponde con la distancia de marca cero parametrizada.

Causa típica y diagnóstico

La distancia de marca cero para la vigilancia se ajusta en p0425 (rotativo) o p0424 (codificador lineal). Para codificadores de código de distancia, la distancia se determina a partir de pares de marcas cero detectados; una marca cero ausente no tiene por qué provocar un fallo. Valor de fallo (r0949, dec): última distancia de marca cero medida en incrementos (4 incrementos = 1 impulso de codificador); el signo indica el sentido del movimiento.

Solución

Verificar el tendido de los cables del codificador conforme a CEM; verificar las conexiones de los conectores; verificar el tipo de codificador (codificador con marcas cero equidistantes); adaptar los parámetros de distancia de marca cero (p0424, p0425); si el mensaje se emite por encima del umbral de velocidad, reducir el tiempo de filtrado si es necesario (p0438); sustituir el codificador o el cable del codificador.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S