Siemens Alarma F31117 — Codificador 1: error de inversión de las señales A/B/R

Significado

Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA). Confirmación: INMEDIATA.

Causa típica y diagnóstico

Para un codificador de onda cuadrada (bipolar, doble extremo) las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a A, B y R. Valor de fallo (r0949, binario): bit 16 error pista A, bit 17 error pista B, bit 18 error pista R. Para SMC30 (solo 6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1), CUA32, CU310: se usó un codificador de onda cuadrada sin pista R y se activó la vigilancia de pista (p0405.2=1). Ver p0491.

Solución

Verificar el codificador/cable; ¿suministra el codificador las señales y las señales invertidas asociadas? SMC30: verificar p0405 (p0405.2=1 solo posible si el codificador está conectado en X520). Para un codificador de onda cuadrada sin pista R, colocar puentes en X520 (SMC30) o X23 (CUA32, CU310): pin 10 (señal de referencia R) <-> pin 7 (masa de la alimentación del codificador); pin 11 (R invertida) <-> pin 4 (alimentación del codificador).

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S