Siemens Alarma F31129 — Codificador 1: diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y A/B demasiado grande

Significado

Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: ENCODER (IASC/DCBRK, NINGUNA). Confirmación: PULSE INHIBIT.

Causa típica y diagnóstico

Error para la pista C/D mayor que +/-15° mecánicos o +/-60° eléctricos, o error de señal Hall mayor que +/-60° eléctricos. Responde p. ej. si los sensores Hall están conectados como equivalentes para las pistas C/D con un sentido de giro incorrecto o valores imprecisos. Tras la sincronización fina, se emite en su lugar la alarma A31429. Valor de fallo (r0949, dec): desviación, 182 dec = 1°.

Solución

Pista C o D no conectada; corregir el sentido de giro del sensor Hall posiblemente conectado como equivalente para la pista C/D; verificar que los cables del codificador estén tendidos conforme a CEM; verificar el ajuste del sensor Hall.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S