Siemens Alarma F31500 — Codificador 1: rango de desplazamiento del seguimiento de posición excedido

Significado

Fallo (N, A), reacción OFF1 (NINGUNA, OFF2, OFF3), confirmación INMEDIATA. Para un eje lineal configurado sin corrección de módulo, el accionamiento/codificador superó el rango de desplazamiento máximo posible. Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11).

Causa típica y diagnóstico

Eje lineal sin corrección de módulo que superó el rango de desplazamiento máximo; valor leído en p0412 (número de revoluciones del motor). Para p0411.0 = 1: rango máx = 64x (+/-32x) de p0421. Para p0411.3 = 1: rango máx preajustado al valor máximo posible, +/-p0412/2 (redondeado a revoluciones completas), según el número de impulsos (p0408) y la resolución fina (p0419).

Solución

Seleccionar puesta en marcha del codificador (p0010 = 4); restablecer el seguimiento de posición (p0411.2 = 1); deseleccionar la puesta en marcha del codificador (p0010 = 0). El fallo debe confirmarse a continuación y ajustar el codificador absoluto.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S