Siemens Alarma F32101 — Codificador 2: fallo de marca cero

Significado

Fallo (N, A), reacción OFF1 (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF2, OFF3, STOP2), confirmación PULSE INHIBIT. Se superó 1,5 veces la distancia de marca cero parametrizada. Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11).

Causa típica y diagnóstico

Se superó 1,5 veces la distancia de marca cero parametrizada. La distancia de marca cero para la vigilancia se ajusta en p0425 (codificador rotativo) o p0424 (codificador lineal). Valor de fallo (r0949, decimal): número de incrementos desde POWER ON o desde la última marca cero detectada (4 incrementos = 1 impulso de codificador).

Solución

Verificar que los cables del codificador estén tendidos conforme a CEM; verificar las conexiones de los conectores; verificar el tipo de codificador (marcas cero equidistantes); adaptar el parámetro de distancia entre marcas cero (p0425); si el mensaje se emite por encima del umbral de velocidad, reducir el tiempo de filtrado si es necesario (p0438); cuando p0437.1 esté activo, verificar p4686; sustituir el codificador o el cable del codificador.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S