Siemens Alarma F32116 — Codificador 2: error de amplitud en la vigilancia de pistas A + B

Significado

Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: OFF1 (IASC/DCBRK, NINGUNA, OFF2, OFF3). Confirmación: INMEDIATA.

Causa típica y diagnóstico

La amplitud de las señales rectificadas del codificador A y B, y la amplitud de la raíz de A^2+B^2 del codificador 2, no están dentro de la banda de tolerancia. Valor de fallo r0949 (hex) yyyyxxxx: yyyy=nivel de señal pista B, xxxx=pista A (16 bits con signo). Nivel nominal 375-600 mV (500 mV -25/+20%); umbrales de respuesta <130 mV y >955 mV. 500 mV pico = 5333 hex = 21299 dec.

Solución

Verificar que los cables del codificador y el apantallado estén tendidos conforme a CEM; verificar las conexiones de los conectores; sustituir el codificador o el cable del codificador; verificar el Sensor Module (p. ej. contactos).

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S