Siemens Alarma F32501 — Codificador 2: posición del codificador de seguimiento de posición fuera de la ventana de tolerancia

Significado

Fallo (N, A). Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: OFF1 (NINGUNA, OFF2, OFF3). Confirmación: INMEDIATA.

Causa típica y diagnóstico

Al desconectar, el accionamiento/codificador se desplazó una distancia mayor que la parametrizada en la ventana de tolerancia; posiblemente ya no hay referencia entre el sistema mecánico y el codificador. Valor de fallo (r0949): desviación respecto a la última posición del codificador en incrementos del valor absoluto; el signo = sentido de desplazamiento; también se muestra en r0477. Ver p0413, r0477.

Solución

Restablecer el seguimiento de posición: seleccionar puesta en marcha del codificador (p0010 = 4); restablecer el seguimiento de posición (p0411.2 = 1); deseleccionar la puesta en marcha del codificador (p0010 = 0). Después confirmar el fallo y, si es necesario, ajustar el codificador absoluto (p2507). Ver también p0010, p2507.

Dónde se muestra

Los fallos (Fxxxxx) y las alarmas (Axxxxx) aparecen en la pantalla del panel de operador BOP-2/IOP y en Startdrive/STARTER, y se pueden leer a través de los búferes de fallos y alarmas r0945/r2122.

Se aplica a estos números de parte

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S