Siemens Alarma A01691 — SI Motion: Ti y To no adecuados para el ciclo DP

Significado

Alarma; Reacción: NINGUNA; Acuse: NINGUNO. Ante F: NINGUNA (OFF1, OFF2, OFF3), acuse INMEDIATO (POWER ON). Los tiempos PROFIBUS configurados no están permitidos mientras se usa el ciclo DP como ciclo de captura del valor real para la vigilancia segura de movimiento.

Causa típica y diagnóstico

PROFIBUS isócrono: suma de Ti y To demasiado alta para el ciclo DP seleccionado (el ciclo DP debe ser al menos 1 ciclo del regulador de corriente mayor que Ti+To). PROFIBUS no isócrono: el ciclo de reloj DP debe ser al menos 4 veces el ciclo del regulador de corriente. Si no se respeta, pueden aparecer esporádicamente C01711/C30711 con valor 1020...1021.

Solución

Configure Ti y To lo suficientemente bajos para el ciclo DP o aumente el tiempo de ciclo DP. Alternativa cuando la vigilancia SI integrada en el accionamiento está habilitada (p9601/p9801 > 0): use el ciclo de captura del valor real p9511/p9311 ajustado de forma independiente del ciclo DP; debe ser al menos 4 veces el ciclo del regulador de corriente, se recomienda una relación de al menos 8:1.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor