Siemens Alarma A01794 — SI Motion: verifique el valor modulo para la posición segura vía PROFIsafe

Significado

Alarma, clase de mensaje: error de hardware/software (1). Reacción: NINGUNA, Acuse: NINGUNO. Con el valor modulo parametrizado para la posición segura vía PROFIsafe, el valor real de posición puede saltar cuando el rango representable se desborda.

Causa típica y diagnóstico

Al parametrizar el valor modulo para la posición segura vía PROFIsafe (p9505) el valor real de posición puede saltar cuando el rango representable se desborda. Rango representable: valor de 32 bits: +/- 2048 vueltas; valor de 16 bits: +/- 2048 vueltas (según p9574).

Solución

Corrija la asignación de parámetros: ajuste p9505 a 2^n vueltas y a vueltas completas (múltiplo de 360 grados). Si el salto es tolerable, la alarma puede reparametrizarse a SIN INFORME (la alarma no debe estar presente): corrija p9505 a 2^n, reparametrice la alarma mediante p2118/p2119, luego vuelva a ajustar p9505 al valor requerido.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor