Siemens Alarma A01931 — PB/PN: el tiempo de muestreo del regulador de velocidad no coincide en la sincronización de ciclo

Significado

Alarma. Reacción NINGUNA, acuse NINGUNO. El tiempo de muestreo del regulador de velocidad debe ajustarse igual en todos los accionamientos para el funcionamiento sincronizado por ciclo.

Causa típica y diagnóstico

Los tiempos de muestreo del regulador de velocidad no son idénticos entre accionamientos. Valor de la alarma (r2124, decimal): número del objeto de accionamiento con tiempo de muestreo del regulador de velocidad diferente.

Solución

Ajuste los tiempos de muestreo del regulador de velocidad a valores idénticos (p0115[1]). Véase también p0115.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor