Siemens Alarma A02100 — Accionamiento: tiempo muerto de cálculo del regulador de corriente demasiado corto

Significado

Alarma, todos los objetos; reacción NINGUNA, acuse NINGUNO. Valor de la alarma (r2134, punto flotante): valor mínimo para p0118 donde ya no ocurre tiempo muerto.

Causa típica y diagnóstico

El valor en p0118 produce un tiempo muerto de un ciclo de reloj porque es anterior a la disponibilidad del valor teórico. Causas posibles: se cargó un respaldo de parámetros con versión superior a 4.3 en una versión <= 4.3; las propiedades del sistema tras sustituir un componente ya no coinciden con la parametrización.

Solución

Ajuste p0118 a cero; ajuste p0118 a un valor >= el valor de alarma (para p1810.11 = 1); ajuste p0117 (desde el dispositivo) a ajuste automático (p0117 = 1); verifique las versiones de firmware de los componentes implicados.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor