Siemens Alarma A07091 — Accionamiento: la respuesta dinámica determinada del regulador de corriente no es válida

Significado

Alarma, objetos de accionamiento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, componente Control Unit (CU); reacción NINGUNA, acuse NINGUNO. Con el ajuste con un botón (one button tuning) activo (p5300 = 1), se mide el regulador de corriente tras la habilitación de impulsos; la evaluación indicó que el bucle de control de corriente no se ajustó adecuadamente.

Causa típica y diagnóstico

Regulador de corriente ajustado incorrectamente; amplitud PRBS ajustada demasiado alta (p5296). Valor de la alarma (r2124, hex): 1 = respuesta dinámica demasiado baja; 2 = regulador de corriente inestable. (PRBS: Pseudo Random Binary Signal.)

Solución

La medición se puede repetir con una amplitud de excitación menor (p5296); si es necesario, adapte la ganancia proporcional del regulador de corriente (p1715).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor