Siemens Alarma A07092 — Accionamiento: el estimador de momento de inercia todavía no está listo

Significado

Alarma, objetos de accionamiento SERVO/SERVO_AC/SERVO_I_AC, VECTOR/VECTOR_AC/VECTOR_I_AC, componente Control Unit (CU); reacción NINGUNA, acuse NINGUNO. El estimador de momento de inercia todavía no ha determinado valores válidos; no se puede calcular la aceleración.

Causa típica y diagnóstico

Estimador aún no estabilizado. Se estabiliza cuando se han determinado los valores de fricción (p1563, p1564) y el valor de momento de inercia (p1493) y se ajusta la señal de estado r1407.26 = 1. Respuesta influida por p1560, p1561, p1562.

Solución

Mueva el eje hasta que el estimador de momento de inercia se haya estabilizado. La alarma se retira automáticamente tras estabilizarse el estimador.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor