Siemens Alarma A07329 — Accionamiento: el estimador kT, la característica kT(iq) o la compensación de tensión no funcionan

Significado

Alarma (N ajustable); reacción NINGUNA, acuse NINGUNO; objetos de accionamiento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. Se activó una función del módulo de función 'control ampliado de par' (r0108.1) pero la función (completa) no está disponible (clase 18).

Causa típica y diagnóstico

Valor de la alarma (r2124, decimal): 1-3 estimador kT activo (p1780.3=1) sin compensación funcional del error de emulación de tensión, precisión severamente restringida (1: p1952=0; 2: p1953=0; 3: p1780.8=0); 4: estimador kT/característica kT(iq)/compensación activados sin el módulo de función 'control ampliado de par' (se requiere r0108.1=1); 5: característica kT(iq) activa (p1780.9=1) pero kT1=0 (p0645), la función no está activa.

Solución

Valor 1, 2: identifique el error de emulación de tensión (p1909.14=1, p1910=1) y ajuste p1952, p1953. Valor 3: habilite la compensación (p1780.8=1). Valor 4: active el módulo de función (r0108.1=1) o desactive las funciones (p1780.3=0, p1780.8=0, p1780.9=0). Valor 5: determine la característica kT p0645...p0648 mediante medición rotativa (p1959.6, p1960) o introdúzcala si se conoce; desactívela si es necesario (p1780.9=0).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor