Siemens Alarma A07441 — LR: guardar el offset de posición del ajuste del encoder absoluto

Significado

Reacción: NINGUNA; acuse: NINGUNO. Cambió el estado del ajuste del encoder absoluto; el offset de posición determinado debe guardarse de forma no volátil.

Causa típica y diagnóstico

Cambió el estado del ajuste del encoder absoluto; el offset de posición (p2525) y el número de juego de datos del accionamiento (p2733) deben guardarse de forma no volátil (p0971, p0977). Causas posibles: se sustituyó el motor o el encoder (EQN, DQI); se cambiaron parámetros relevantes de posición; se ajustó un encoder no ajustado (guardar proyecto con 'Copiar RAM a ROM').

Solución

Reajuste el encoder. Véase p2507 (Estado del ajuste del encoder absoluto LR), p2525 (Offset de ajuste del encoder LR).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor