Siemens Alarma A07532 — Accionamiento: Control sin encóder no puesto en marcha

Significado

Alarma (N); reacción NINGUNA, acuse NINGUNO (reacción/acuse con N: NINGUNA). Se configuró la operación sin encóder como respuesta a fallos de encóder, pero el control sin encóder aún no se ha puesto en marcha.

Causa típica y diagnóstico

Se configuró la operación sin encóder como respuesta a fallos de encóder (p0491), pero el control sin encóder aún no se ha puesto en marcha. Nota: en al menos un juego de datos de accionamiento (DDS) el momento de inercia de la carga es cero (p1498 = 0).

Solución

Poner en marcha el control sin encóder: optimizar el regulador de velocidad con encóder (p1460); ajustar el momento de inercia de la carga (p1498); ajustar el valor de consigna de corriente en lazo abierto (p1612); p1470 = p1460/16 (125us), /25 (62.5us) o /30 (31.25us); p1472 = 140ms; p1451 = 10ms; p0642 = 2*p0318/p0640 (máx 100%); guardar RAM en ROM; probar con p4642 = 1. Con Safety de 1 encóder: p9516.4 = 1, verificar p9555.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor