Siemens Alarma A08751 — CAN: Pérdida de telegrama

Significado

Alarma (N); el controlador CAN ha perdido un mensaje de recepción. Reacción NINGUNA; acuse NINGUNO.

Causa típica y diagnóstico

El controlador CAN ha perdido un mensaje de recepción. Valor de alarma (r2124) = canal de hardware en el controlador CAN: 0 = versión de firmware < 5.2 (sin referencia al canal original); 1 = mensaje de comando NMT; 2 = mensaje SYNC; 3 = mensaje de control de error NMT; 7...31 = mensaje RPDO; 32 = mensaje SDO.

Solución

Aumentar los tiempos de ciclo de los mensajes recibidos; reducir el tiempo de muestreo CANopen (p8848, tiempo de muestreo PZD IF2).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor