Siemens Alarma A08758 — CAN: Se superó el número máximo de PDO válidos

Significado

Alarma; se intentó superar el número máximo de PDO válidos. Reacción NINGUNA; acuse NINGUNO.

Causa típica y diagnóstico

Valor de alarma (r2124): 1 = intento de superar el número total de RPDO válidos de todos los objetos de accionamiento compatibles con CANopen (límite de hardware: 25 RPDO válidos); 2 = intento de superar el número total de TPDO válidos; el límite es el tiempo de muestreo CAN (p8848) / tiempo de procesamiento mínimo CAN (r8739). Ver r8739, r8742.

Solución

Respetar el límite de RPDO/TPDO válidos. Para eliminar la alarma: escribir con éxito en el índice COB ID de un parámetro de comunicación PDO (p870x[0], p872x[0]); cambiar el estado NMT de CANopen; ejecutar el reinicio de nodo NMT o reiniciar la comunicación; reinicio en caliente (p0009 = 30, p0976 = 2); o POWER ON. Los RPDO/TPDO disponibles restantes se indican en r8742.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor