Siemens Alarma A32400 — Encóder 2: Error de distancia entre marcas cero (umbral de alarma excedido)

Significado

Alarma (fallo como F, mensaje como N), reacción NINGUNA, acuse NINGUNO (Encóder 2, propagación LOCAL). Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). La distancia medida entre marcas cero no coincide con la distancia parametrizada.

Causa típica y diagnóstico

La distancia medida entre marcas cero no corresponde a la distancia parametrizada entre marcas cero. Para encóders codificados por distancia, la distancia entre marcas cero se determina a partir de los pares de marcas cero detectados; esto significa que si falta una marca cero, dependiendo de la generación de pares, esto puede no provocar un fallo y tampoco tener efecto en el sistema. La distancia entre marcas cero para la supervisión se establece en p0425 (encóder rotativo) o p0424 (encóder lineal). Valor de alarma (r2124, interpretar decimal): última distancia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 pulso de encóder); el signo indica la dirección de movimiento al detectar la distancia entre marcas cero.

Solución

Verificar que los cables del encóder estén tendidos conforme a EMC; verificar las conexiones de los conectores; verificar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes); adaptar el parámetro de distancia entre marcas cero (p0424, p0425); sustituir el encóder o el cable del encóder. Como fallo (F): reacción Servo/Vector NINGUNA (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NINGUNA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); acuse INMEDIATO. Como mensaje (N): reacción NINGUNA, acuse NINGUNO.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor