Siemens Alarma A32443 — Encóder 2: Nivel de señal de la pista C/D fuera de tolerancia (alarma)

Significado

Alarma (puede ser F, N); reacción NINGUNA, acuse NINGUNO. Clase de mensaje: Valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). El nivel de señal unipolar de la pista C/D del encóder 2 está fuera de la tolerancia permitida.

Causa típica y diagnóstico

Nivel unipolar (CP/CN o DP/DN) fuera de la tolerancia permitida. Valor de alarma r2124 (binario): bit 0=1 CP o CN fuera de tolerancia; bit 16=1 DP o DN fuera de tolerancia. El nivel unipolar nominal debe ser 2500 mV +/- 500 mV; umbrales de respuesta <1700 mV y >3300 mV. Solo se evalúa si r0459.31=1 y p0437.31=1.

Solución

Verificar que los cables del encóder y el blindaje estén tendidos conforme a EMC; verificar los conectores y contactos del cable del encóder; verificar que las pistas C/D estén conectadas correctamente (¿CP/CN o DP/DN intercambiados?); sustituir el cable del encóder.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor