Siemens Alarma A33400 — Encóder 3: Error de distancia entre marcas cero (umbral de alarma excedido)

Significado

Alarma, clase de mensaje: Valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Reacción: NINGUNA. Acuse: NINGUNO. Con F: Servo/Vector/Hla NINGUNA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2 seleccionable), acuse INMEDIATO. Componente: Encóder 3.

Causa típica y diagnóstico

La distancia medida entre marcas cero no corresponde a la distancia parametrizada (configurada en p0425 rotativo / p0424 lineal). Para encóders codificados por distancia, la distancia se determina a partir de los pares de marcas cero detectados, por lo que una marca cero faltante puede no provocar un fallo. Valor de alarma (r2124, decimal): última distancia medida entre marcas cero en incrementos (4 incrementos = 1 pulso de encóder); el signo indica la dirección de movimiento.

Solución

Verificar que los cables del encóder estén tendidos conforme a EMC. Verificar las conexiones de los conectores. Verificar el tipo de encóder (encóder con marcas cero equidistantes). Adaptar el parámetro de distancia entre marcas cero (p0424, p0425). Sustituir el encóder o el cable del encóder.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor