Siemens Alarma A33410 — Encóder 3: Error de comunicación (encóder y Sensor Module)

Significado

Alarma (fallo como F, mensaje como N), reacción NINGUNA, acuse NINGUNO (Encóder 3, propagación LOCAL). Clase de mensaje: valor real de posición/velocidad incorrecto o no disponible (11). Error de transferencia del protocolo serie entre el encóder y el módulo de evaluación.

Causa típica y diagnóstico

Error de transferencia del protocolo de comunicación serie entre el encóder y el módulo de evaluación. Valor de alarma (r2124, interpretar binario): bit 0: bit de alarma en el protocolo de posición; bit 1: nivel de reposo incorrecto en la línea de datos; bit 2: el encóder no responde (no suministra un bit de inicio en 50 ms); bit 3: error de CRC, la suma de comprobación en el protocolo del encóder no coincide con los datos; bit 4: error de acuse del encóder, el encóder entendió incorrectamente la tarea (solicitud) o no puede ejecutarla; bit 5: error interno en el driver serie, se solicitó un comando de modo no permitido; bit 6: tiempo de espera excedido en la lectura cíclica; bit 8: el protocolo es demasiado largo (p. ej. > 64 bits); bit 9: desbordamiento del búfer de recepción; bit 10: error de trama en la doble lectura; bit 11: error de paridad; bit 12: error de nivel de señal en la línea de datos durante el tiempo de monoflop.

Solución

Verificar que los cables del encóder estén tendidos conforme a EMC; verificar las conexiones de los conectores; sustituir el encóder. Como fallo (F): reacción Servo/Vector NINGUNA (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NINGUNA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); acuse INMEDIATO. Como mensaje (N): reacción NINGUNA, acuse NINGUNO.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor