Siemens Alarma A35015 — TM54F: Motor Module/Hydraulic Module sustituido o configuración inconsistente

Significado

Alarma, error de parametrización/configuración/puesta en marcha (18). Reacción: NINGUNA; Acuse: NINGUNO. La comunicación cíclica de al menos un accionamiento con el TM54F no está activa; los accionamientos afectados con supervisión de movimiento TM54F no están habilitados.

Causa típica y diagnóstico

Motor Module/Hydraulic Module sustituido; p10010 inconsistente con el número de accionamientos que usan la supervisión de movimiento TM54F; p9601.5 = 1 no permitido; sin comunicación DRIVE-CLiQ; el p10010 del maestro no coincide con el p10010 del esclavo (también se emite F35051); número de objeto de accionamiento introducido varias veces en p10010; funciones básicas vía TM54F más Extended Safety/ncSI. Valor de alarma (r2124, binario): bits 0-5 = sin comunicación accionamiento 1-6; bits 8-13 = módulo sustituido/sin comunicación.

Solución

Para todos los objetos de accionamiento en p10010, verificar que la supervisión de movimiento basada en accionamiento con TM54F esté habilitada (p9601); verificar si también se emite F35051 y eliminar la causa; verificar que cada número de objeto de accionamiento aparezca solo una vez en p10010. Tras sustituir el módulo: p9700 = 1D hex (copiar identificador de nodo), p9701 = EC hex (confirmar CRC de hardware), guardar todos los parámetros (p0977 = 1), realizar POWER ON de todos los componentes.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor