Siemens Alarma F01686 — SI Motion: Parametrización no permitida de la posición de leva

Significado

Reacción: OFF2; Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON). Una posición de leva segura (SCA) está parametrizada de forma no permitida; no provoca una respuesta de parada de seguridad. Valor del fallo (r0949): número de la leva segura con una posición no permitida.

Causa típica y diagnóstico

Una leva segura (SCA) habilitada en p9536/p9537 está parametrizada demasiado cerca del rango de tolerancia alrededor de la posición módulo (límite inferior 0, límite superior p9505 para p9505>0), o la longitud de la leva p9536[x]-p9537[x] es menor que la tolerancia de leva + tolerancia de posición (p9540 + p9542); el valor de posición negativo debe ser menor que el positivo; la distancia entre 2 levas en una pista de leva debe ser >= p9540 + p9542.

Solución

Corrija la posición de la leva (p9536, p9537) y realice un POWER ON.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor