Siemens Alarma F07087 — Accionamiento: Operación sin codificador no posible para la frecuencia de impulsos seleccionada

Significado

Fallo, objetos de accionamiento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC; reacción NINGUNA, confirmación INMEDIATAMENTE. La operación sin codificador no es posible para la frecuencia de impulsos seleccionada (p1800).

Causa típica y diagnóstico

La operación sin codificador se activa cuando: la velocidad de conmutación para operación sin codificador (p1404) es menor que la velocidad máxima (p0322); se selecciona un tipo de control con operación sin codificador (p1300); los fallos del codificador del motor provocan una respuesta de fallo con operación sin codificador (p0491). Ver p0491, p1300, p1404, p1800.

Solución

Aumente la frecuencia de impulsos (p1800). Nota: en operación sin codificador, la frecuencia de impulsos debe ser al menos igual a un cuarto de la frecuencia de ciclo de reloj del regulador de corriente (1/p0115[0]).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor