Siemens Alarma F07093 — Accionamiento: error de señal de prueba

Significado

Fallo (A), objetos de accionamiento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, componente Control Unit (CU); reacción OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), confirmación INMEDIATA. Error al ejecutar la función "señal de prueba" (p5307.1 = 1); la función no se ejecutó o fue cancelada.

Causa típica y diagnóstico

Valor de fallo (r0949, decimal): 1 = no se definió límite de distancia (p5308 = 0); 2 = el estimador de inercia no se estabilizó en el tiempo parametrizado (p5309, r1407.26); 3 = se superó la distancia parametrizada (p5308); 4 = no hay encoder de motor parametrizado (control de velocidad sin encoder); 5 = el offset (p5297) es demasiado alto para la distancia (p5308); 6 = se retiró la habilitación de impulsos durante el desplazamiento; 7 = el valor de consigna de velocidad no es igual a cero.

Solución

1: definir la limitación de distancia (p5308). 2: aumentar la duración o la limitación de distancia (p5309, p5308). 3: verificar p5308. 4: configurar el control de velocidad con encoder. 5: aumentar p5308 o reducir el offset p5297; confirmar solo después de p5300 = 0; ajustar p5308 más largo que la distancia resultante +10% de reserva del controlador. 6: mantener el accionamiento conectado hasta salir completamente de la función. 7: ajustar el valor de consigna de velocidad a cero.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor