Siemens Alarma F07097 — Accionamiento: error de señal de prueba, limitación de distancia

Significado

Fallo (A), objetos de accionamiento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, componente Control Unit (CU); reacción OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), confirmación INMEDIATA. Error al ejecutar la función "señal de prueba" (p5307.1 = 1) o autoajuste seleccionado (p5300 = 1); función no ejecutada o cancelada.

Causa típica y diagnóstico

Valor de fallo (r0949, decimal) yyyyxxxx hex: yyyy = causa del error, xxxx = distancia de desplazamiento. Causa del fallo = 4: la distancia de desplazamiento hasta el interruptor de fin de carrera de software de EPOS no es suficiente. Ver p5307, p5308, p5309.

Solución

Ingresar la trayectoria de desplazamiento en p5308 o deseleccionar la función involucrada en p5301. Causa 1: deseleccionar bit 0 y bit 1 en p5301 (pueden ser posibles trayectorias más cortas). Causa 2: deseleccionar bit 2 en p5301. Causa 3: deseleccionar bit 4 y bit 5 en p5301. Causa 4: cambiar la dirección de desplazamiento de One Button Tuning mediante p5308; aumentar la holgura hasta el interruptor de fin de carrera de software de EPOS desplazando manualmente.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor