Siemens Alarma F07421 — Accionamiento: la frecuencia natural del filtro de velocidad > frecuencia de Shannon

Significado

Reacción: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); confirmación: INMEDIATA (POWER ON). Objetos de accionamiento HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC. La frecuencia natural de un filtro de velocidad supera la frecuencia de Shannon (0,5 / p0115[1]).

Causa típica y diagnóstico

Una de las frecuencias naturales del filtro es mayor que la frecuencia de Shannon (0,5 / p0115[1]). Valor de fallo (r0949, binario): bit 0 = filtro 1 (p1417, p1419); bit 1 = filtro 2 (p1423, p1425); bit 4 = filtro de valor real (p1447, p1449); bits 8-15 = número de juego de datos.

Solución

Reducir la frecuencia natural del numerador o del denominador del filtro de consigna de velocidad involucrado; reducir el tiempo de muestreo del controlador de velocidad (p0115[1]); desconectar el filtro involucrado (p1413, p1414).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor