Siemens Alarma F07433 — Accionamiento: no es posible el control en lazo cerrado con encoder porque el encoder no ha sido desestacionado

Significado

Reacción: NONE (OFF1, OFF2, OFF3); confirmación: INMEDIATA. Componente: Sensor Module Encoder 1. No es posible el cambio al control en lazo cerrado con encoder porque el encoder no ha sido desestacionado.

Causa típica y diagnóstico

No es posible el cambio al control en lazo cerrado con encoder porque el encoder no ha sido desestacionado.

Solución

Verificar si el firmware del encoder soporta la función de "estacionamiento" (r0481.6 = 1); actualizar el firmware. Para motores de estátor largo (p3870.0 = 1) el encoder debe haber completado el desestacionamiento (r3875.0 = 1) antes del cambio; el encoder se desestaciona mediante la entrada binaria p3876 = señal 0/1.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor