Siemens Alarma F07493 — LR: desbordamiento del rango de valores para el valor real de posición

Significado

Fallo; reacción OFF1 (OFF2, OFF3), confirmación INMEDIATA. Se superó el rango de valores para la representación del valor real de posición; se restablece el estado "referenciado"/"ajuste del sistema de medición absoluto".

Causa típica y diagnóstico

Rango de valores (-2147483648 ... 2147483647) para el valor real de posición excedido. Valor de fallo (r0949, decimal): 1: valor real de posición (r2521) excedió el rango; 2: posición del encoder Gn_XIST2 (r0483) o posición absoluta tras el reductor de carga (r2723) excedida; 3: valor máximo del encoder multiplicado por el factor de conversión de incrementos a LU excedido. El encoder lineal debe mantener p0407*p2503/(2^p0418*10^7) < 1.

Solución

Si es necesario, reducir el rango de desplazamiento o la resolución de posición (p2506); aumentar la resolución fina del valor real de posición absoluta (p0419). Para el valor de fallo 3: si la posición absoluta máxima posible (LU) > 4294967296, no es posible el ajuste; por ejemplo, encoder de motor sin seguimiento de posición: p2506*p0433*p2505/(p0432*p2504), con seguimiento de posición del reductor de carga: p2506*p2721.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor