Siemens Alarma F07551 — Encoder de accionamiento: falta información del ángulo de conmutación

Significado

Fallo, reacción Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; confirmación INMEDIATA (POWER ON) (Encoder 1, propagación GLOBAL). Clase de mensaje: error de parametrización/configuración/puesta en marcha (18). Falta la información del ángulo de conmutación, por lo que los motores síncronos no pueden controlarse en lazo cerrado.

Causa típica y diagnóstico

Falta la información del ángulo de conmutación. Esto significa que los motores síncronos no pueden controlarse (control en lazo cerrado). Valor de fallo (r0949, interpretar decimal) yyyyxxxx: yyyy = causa del fallo, xxxx = juego de datos de accionamiento. yyyy = 1: el encoder de motor utilizado no suministra un ángulo de conmutación absoluto. yyyy = 2: la relación de engranaje de medición seleccionada no coincide con el número de pares de polos del motor.

Solución

Para causa del fallo = 1: verificar la parametrización del encoder (p0404); usar un encoder con pista C/D, interfaz EnDat o sensores Hall; usar un encoder con pista senoidal A/B para el cual el número de pares de polos del motor (r0313) multiplicado por la relación de engranaje (p0432/p0433) sea menor que el número de impulsos del encoder (p0408), o sea un múltiplo entero del número de impulsos del encoder (p0408); activar la rutina de identificación de posición de polos (p1982 = 1). Para causa del fallo = 2: el cociente del número de pares de polos dividido por la relación del engranaje de medición debe ser un número entero: (p0314 * p0433) / p0432; para funcionamiento con pista C/D este cociente debe ser menor que 8. Ver también: p0402 (selección del tipo de reductor), p0404 (configuración de encoder efectiva), p0432 (factor de reductor, vueltas de encoder), p0433 (factor de reductor, vueltas motor/carga).

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor