Siemens Alarma F07900 — Accionamiento: motor bloqueado

Significado

(N, A) Función de aplicación/tecnológica con fallo (objetos de accionamiento VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC). Reacción: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2); Confirmación: INMEDIATA. El motor funcionó en el límite de par durante más tiempo que p2177 y por debajo del umbral de velocidad p2175.

Causa típica y diagnóstico

Motor en el límite de par durante más tiempo que p2177 y por debajo del umbral de velocidad p2175; también si el valor real de velocidad oscila y la salida del regulador de velocidad está repetidamente en el límite. En modo de simulación (p1272=1) con control por encoder (p1300=21), se genera una señal de inhibición si no se recibe señal de encoder de un motor accionado con el valor de consigna de par de control.

Solución

Verificar que el motor pueda moverse libremente; verificar el límite de par (r1538, r1539); verificar/corregir p2175, p2177; verificar la inversión (p0410), la conexión del encoder, el número de impulsos (p0408); tras deseleccionar EPOS, revisar p1528/p1529; en simulación con encoder de velocidad, conectar la unidad de potencia con el valor de consigna de par o cambiar a control sin encoder (p1300); verificar las habilitaciones de dirección para el rearranque al vuelo (p1110, p1111); control U/f: verificar p0640, p1120.

Dónde se muestra

Las fallas (Fxxxxx), alarmas (Axxxxx) y mensajes de seguridad (Cxxxxx) se muestran en el panel de operador del variador y en las herramientas de puesta en marcha STARTER/Startdrive, y se reportan al control de nivel superior (en máquinas SINUMERIK aparecen como alarmas del variador en la pantalla del CNC).

Se aplica a estos números de parte

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor